סמלים הרלדיים (סמלי משפחה) התפתחו במאה ה-12 כאמצעי לזיהוי אבירים בשדה הקרב, שפניהם הוסתרו בקסדות. בתחילה הוצגו הסמלים על המגן ואחר כך גם על הקסדה ועל מעילו העליון של האביר ועם הזמן על חפציו, ומכאן התפתחו לעיטורי מבנים. סמלים הרלדיים אלה זיהו גם את המסדרים הצבאיים, הם ארגוני אבירים שהיו מופקדים על ההגנה והביטחון בממלכה הצלבנית.
מפרסומי מוזיאון ישראל:
רוזנברג, ס' (עורכת), אבירי ארץ-הקודש: ממלכת ירושלים הצלבנית, מוזיאון ישראל, ירושלים, 1999